对象跟踪 - Kinect - ROS - OpenCV - PCL: 使用多个深度相机在XYZ中跟踪对象。编译和安装 k4w 库：按照 for Ubuntu 上的说明进行操作。进入 build 目录并输入 'cmake ..'，'make'，'sudo make install'。要卸载，请使用 'sudo make uninstall'。在 ROS 中，安装 freenect-stack。将 opt/ros/hydro 目录中的所有 libfreenect 库 (.so) 和二进制文件替换为我们刚刚编译的文件。现在，ROS libfreenect-stack 应该与 Windows 的 Kinect 一起使用。