我目前正在与宾夕法尼亚大学的Stephen Lane博士合作实施一个专注于角色运动时空优化的项目。给定一组用户定义的输入约束，该项目的目标是最小化预定义的能量函数，并确定每个身体关节上的最佳扭矩和方向集，以在有限帧范围内实现约束目标。此项研究将直接与Nvidia的physX引擎相关联，并最终迁移到GPU。