Arduino L298N双H桥库,用于通过PWM控制2个电机。该设计包含以下特性:

  • 电路设计:原理图经过优化,我从一个repo中提取了L298N的Fritzing部分,并对其进行了改进。

  • 为ENA和ENB引脚添加了4个额外的ping

  • 为ENA和ENB引脚增加了2个5V+ ping

通过这些改进,可更好地实现双电机的精准控制。

具体操作步骤和代码请查看库内说明。