GPSIMU 是一种应用程序，可根据行驶过程中记录的 GPS/IMU 输出分析自动驾驶车辆的行为。该应用程序将从车辆输出的日志文件中读取 NMEA 语句，并根据一种特定的 NMEA 语句类型记录 GPS 信息（纬度、经度和精度）和时间（以周和秒为单位）。它应该将此信息存储在表示该秒车辆状态的类中。最后，该程序将分析数据，以确定车辆在旅途中访问的一系列特定位置处的车辆 GPS/IMU 的运行状态。该程序将根据 GPS 坐标和 GPS/IMU 在该位置的状态（按顺序）输出它访问过的这些目的地的字母列表。注意：该计划的动机是通过 ECE 部门的 CAT 车辆进行的研究。

命令行参数： gpsimu logFile outputFile