为了更好地了解正在发生的事情，我们需要一个方便的工具来查看视频和遥测数据。它包含带有数据的视频视图和折线图。首先，您需要选择一个页面中指定格式的csv数据文件。我们使用适用于Android的程序创建此csv文件。数据已加载并将保存在内存中，直到您上传其他csv文件。上传视频的srt（字幕文件）后，图表将显示数据，且只会显示视频期间的数据。要显示视频本身，请上传与上传的srt文件对应的视频文件。一切设置完毕后，您现在可以查看视频和数据。双击图表将在点击图表的同时播放视频。您可以根据需要缩放和滚动图表。另外，如果您希望显示陀螺仪传感器的移动平均值，您可以为数据创建一个预处理器。您不能修改显示的轴数：x,y,z用于加速度计和陀螺仪，一根轴用于速度，但您可以更改这些轴的值。预处理器将只获取所选间隔的数据。它是用编程的。预处理器示例（