TR54 - 十字路口同步

项目问题：如今，司机是我们道路安全政策的弱点。为了提高我们的道路安全，我们致力于一个众所周知的解决方案：自动驾驶汽车。该解决方案提出的问题是“如何同步不同车辆以优化十字路口内的时间，并在没有任何安全故障的情况下获得最佳交通？”回答这个问题的可能性有很多。三个主要是：

  • 道路时间同步（我们的交通灯原理）

  • 顺序同步（我们将资源归于车辆而不是道路）

  • 一对一（每辆车都在与所有邻居通信并协商自己的授权）

项目概述

该项目分为两部分：

  • 负责将车辆保持在道路上并管理近距离危险检测的车辆部分

  • 负责管理车辆通过交叉路口的授权的控制器部分

我们在LEGO MINDSTORMS EV3机器人上使用Java上的lejos API用于车辆部分，我们使用Android设备作为控制器部分的服务器。EV3机器人使用WiFi与控制器进行通信。