本文从图像清晰度评价函数，图像聚焦区域选择，聚焦范围，聚焦函数最大值点的搜索，步长自适应调整，抗聚焦过程中的干扰和重新启动聚焦调节的判决方法6个方面给出了摄像机拍摄视频自动聚焦算法的完整实现。