平衡图是使用Wii平衡板跟踪重心并在显示器上绘图的工具。该工具结合了以下两个图形界面：BT通讯使用要求Python、pygame、Python-bluez、bluez-utils，以及蓝牙用法。通过运行./balanceplot.py，可以启动AD转换过滤器。在此过程中，传感器事件的处理使用了如下的代码：


public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

    // alpha is calculated as t / (t + dT) // with t, the low-pass filter's time-constant

    // and dT, the event delivery rate

    final float alpha = 0.8;

    gravity[0] = alpha * gravity[0];

}