pi-motor-controls
一种控制树莓派电机的方法。通过在树莓派上运行一个节点服务器，提供一个网页界面，包含一个触摸板。触摸板通过 Node.js 和 Socket.io 与树莓派的 GPIO 引脚进行交互，用于控制电机的前进、后退、左转、右转等操作。
GPIO 引脚
该项目默认使用 GPIO 引脚 24、26、19、21（电机控制引脚）。如需修改，可以在 driveclass.js 文件中更改引脚号。
依赖

  • 树莓派 B 版运行
  • 网页加载 jQuery，无需额外操作
    安装步骤
  1. 在树莓派上创建文件夹，将项目文件放入其中。
  2. 若已安装 git，可使用以下命令克隆项目：
    CODEBLOCK0