智能车开发涉及多种技术和硬件集成，在Python中实现自动驾驶功能，可以通过组合传感器数据和控制算法来实现。通过超声波传感器，车辆能够感知周围的障碍物，从而避免碰撞。此外，利用TCP/IP网络协议，远程控制智能车成为可能，实现远程调度和监控。

在开发过程中，需要安装相关库，如pyserial用于串口通信，socket用于网络通信。通过这些库，智能车的控制系统能够读取传感器数据并进行实时反应。同时，基于Python的可扩展性，开发者可以快速实现不同的功能模块，如避障、路径规划和自动驾驶决策等。

使用超声波传感器读取周围的距离信息，可以帮助车辆实时感知前方障碍物的情况。通过配置适当的控制逻辑，智能车能够实现避障功能，当传感器检测到障碍物时，自动调整行驶路径，确保车辆安全。

远程控制功能通过TCP/IP协议实现。车辆控制端和远程端可以通过网络进行双向通信，远程端发送指令给控制端，控制端根据指令调整车辆的行驶状态。这样的设计使得车辆可以在远程环境下进行监控和操作，增加了智能车的灵活性。

在实现自动驾驶和避障功能时，需要特别注意传感器的数据精度和响应速度。为了确保实时反应，必须优化数据采集和处理流程，避免延迟对智能车控制系统造成影响。同时，开发者需要做好错误处理和异常检测，确保系统在不同场景下都能够稳定运行。