整车动力学模型基于Simulink构建，支持7自由度和14自由度的整车模型。该模型采用模块化建模方法，适用于多种工况场景，能够作为整车平台进行动力学分析。

模型包括以下模块：阶跃工况、7自由度整车模型、14自由度整车模型（需额外说明）。7自由度模型涵盖整车纵向、横向、横摆以及四轮旋转自由度。14自由度模型扩展至整车纵向、横向、横摆、车身俯仰、侧倾、垂向跳动和四轮旋转等多个自由度。

14自由度模型还包含转向系统、整车系统、悬架系统、魔术轮胎PAC2002、车轮系统和PI驾驶员模块。通过这种模块化设计，用户可以灵活应对不同的整车工况，适用于各类复杂的动力学仿真。

模型配备Simulink源代码文件、详细建模说明文档及相关参考资料，确保用户能够快速上手并进行深度定制。