使用杜邦线连接：开发板PB0与模块IN1，开发板PB1与模块IN2，开发板PB2与模块IN3，开发板PB5与模块IN4，开发板+5V与模块+，开发板GND与模块-。下载程序后，通过5V USB供电并按下复位键，步进电机将先逆时针旋转不到一圈，然后顺时针旋转回原位置。