板子与CAN转TTL模块通过杜邦线连接，PA12接CAN转TTL模块的TX，PA11接CAN转TTL模块的RX，GND接CAN转TTL模块的GND，5V接CAN转TTL模块的VCC。CAN转TTL模块通过杜邦线与USB转CAN连接，USB转CAN插入电脑。使用CAN Tool软件，设置波特率为250k，传输格式为标准帧，ID设置为0x321。发送数据后，板子将回传相同的数据。