NMEA0183$GNRMC是一个标准的GPS信息格式，用于传输推荐的最小导航信息。该格式包括时间、位置、速度、航向等关键数据。$GNRMC语句的各个字段代表不同的信息，如UTC时间、状态指示（定位成功或失败）、纬度、经度、速度、航向以及日期等。通过解析$GNRMC语句，可以获取关于当前位置和运动状态的实时数据。