STM32Beep MPU TOF Sensor

STM32F407主控，MPU9250九轴传感器采集，移植好9250自带的DMP姿态解析。

基于STM32的开源飞控板，其中包括运用MPU6050姿态算法实现的精确飞行控制，同时支持蓝牙和2401无线遥控。在使用过程中可进行PID调节以达到更稳定的飞行效果。

使用STM32F103RCT6读取MPU9250姿态数据，相关姿态解算已经实现

陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车其实也是利

STM32F103B + MPU6050+四元数解算，采用IO模拟IIC接口读取数据，

stm32cubeIDE使用,自带mpu6050库,需要f4软件支持包

完整移植原子哥mpu6050代码,使用自带dmp算法求取四元数,在oled上显示对应mpu6050芯片温度,以及解算得到的四元数,

MPU6050姿态解算STM32源码（DMP），非常好用，支持keil。

基于STM32F429芯片，对应野火开发板，实现通过按键控制蜂鸣器发声以及LED点亮的效果

STM32f103I2C通讯OLED ADC温度采集 pwm报警提醒 外部中断显示 定时提醒发送数据 串口通讯蓝牙4.0模块