基于Python和Pygame实现的A算法交互式最短路径搜索系统,允许用户通过绘制网格界面动态设置起点、终点以及障碍物。系统通过实时运行A算法计算最短路径,并展示路径搜索过程及最终结果。用户可以通过鼠标左键设置起点、终点和障碍物,右键清除指定格子,空格键启动路径搜索,按下“q”键清空屏幕重新开始。
A*算法的核心逻辑包括代价计算、开放表与关闭表管理、邻接点更新以及路径回溯。采用曼哈顿距离作为启发式函数,确保算法的高效运行。此外,系统还通过颜色区分起点、终点和障碍物,标注路径权重,并提供实时的文本提示和可视化效果。
系统界面友好,设计直观,便于用户理解路径搜索的过程。代码结构清晰,采用模块化设计,便于扩展和二次开发。此系统非常适合用于学习路径规划算法和可视化技术的研究,或开发相关工具。
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