永磁同步电机的双矢量预测控制仿真，放在 MATLAB 里搞，体验还挺顺的。模型结构清晰，控制逻辑直观，适合想搞 PMSM 控制算法的朋友练手或者直接上项目用。你如果之前接触过Simulink，那上手基本没门槛，拖一拖、连一连就能跑。代码注释也比较详细，不用翻着文档找头绪。

电流环、电压环、速度环三个控制层级都有，支持常见的 MTPA 控制。响应也快，调试的时候改参数也方便。对于想深入理解模型预测控制（MPC）的，这个例子真的挺合适，仿真结果直观，跑出来的波形图也容易。

如果你正在研究 PMSM 控制策略，或者准备写论文、做课程设计，这个资源可以省不少事。不妨搭配这些资料一起看：

如果你用的是新版 Matlab，注意模型兼容性，部分仿真模块要手动替换。推荐装个Powertrain Blockset，配合起来效果更稳。