双闭环的调速方案里，内电流环+外转速环的组合用得挺多，控制逻辑也比较清晰。你如果用的是Matlab + Simulink，那这套仿真设计思路还挺适合拿来当参考。电流环抑制干扰，转速环保证动态响应，整体下来稳态和动态性能都能兼顾。

设计时基本遵循“先内后外”的套路，先搞定电流环的 PI 参数，再带着整个电流环一块调转速环。Simulink 下模块搭起来也方便，比如用Transfer Fcn、PI Controller这些模块组合出系统模型。调参数时用Scope实时看输出波形，响应也快。

上升时间、超调量、稳态误差这些性能指标你应该都不陌生，实测时别忘了对比电流和转速的响应情况。比如电流的超调尽量压在5%以内，转速则控制在10%以内，系统的稳态误差最好做到无静差。

这里有不少不错的参考资源，有源码、有文档，像 matlab 转速电流双闭环直流调速系统仿真 这种，直接拿来跑跑看看效果还挺方便。如果你不熟 Simulink 建模，也可以看看 双闭环直流调速 Matlab 仿真模型，模块搭得比较清楚。

哦对了，调速系统设计的时候别忘了考虑极端工况，比如启动电流过大、电压扰动啥的，测试时可以用Step模块加干扰信号，看看系统是不是还能稳得住。如果你是做课程设计或者毕设，强烈推荐去扒下双闭环调速系统课程设计，逻辑清晰，也到位。

，双闭环 + Matlab 仿真这套组合蛮成熟的，上手快，调试也不麻烦。如果你对控制理论不是熟，直接从这些现成模型入手是个挺聪明的做法。