这本书系统地讲述了广义系统的分析与设计，在分析部分给出了系统正则、无脉冲、脉冲能控、脉冲能观的定义等，在设计部分给出了状态反馈消除脉冲的方法，最优控制器设计，H_infinity 控制设计等。这本书是张庆灵老师与其合作者著成，分享给大家。