这是哈尔滨工程大学学长的作品(授权可公开), 本文的大部分内容取材于David C.Lay的《线性代数及其应用》、孟岩老师的《理解矩阵》、任广千、胡翠芳老师的《线性代数的几何意义》、维基百科、范崇金、王锋老师的《线性代数》