ROS进阶实例是《ROS入门实例》的进阶篇,介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具:使用SMAC和Behavior Trees这样的可执行任务管理工具,为不同的机器人创造定制的URDF模型,用ROS诊断来监控机器人的健康状况,多控制输入以及为这些控制输入设定优先级,控制多关节机械臂实现移动到指定点和抓取的动作,通过网络浏览器监控和控制机器人,以及在Garebo中运行真实机器人的模拟版