在整个无线通信过程中，初始化只需设置一次。 TxBuf[]存放的是发送的数据。并且此数据被发送时，是将这个数组的数全部发送的。对方也全部接收。 RxBuf[]接收数组，用于存放对方发来的数据。 SetRX_Mode(); nRF24L01_RxPacket(RxBuf); 当主程序中包含这两个子函数时，且这时某个数据被发送过来，则会被接收到。且被存放到了RxBuf[]； 反之包含nRF24L01_TxPacket(TxBuf);且TxBuf[]已经存入你想要的数据的时候，这个数据将被发送。 程序部分：下面给出程序，由于收发双方程序是完全一样的，所以只粘贴一份。