Modbus采用主从式通信，日常使用较多的是Modbus RTU和Modbus TCP/IP两种协议。最常用的Modbus通信调试工具就是ModScan32和ModSim32。 ModScan32用来模拟主设备。它可以发送指令到从机设备（使用Modbus协议的智能仪表终端设备）中，从机响应之后，就可以在界面上返回相应寄存器的数据。 ModSim32用来模拟从设备。它可以模拟采用ModBus协议的智能终端。主要用在HMI组态开发中，通过ModSim32改变寄存器状态的值，模拟智能终端的状态变化，来观察HMI画面的变化。使得画面的变量配置正确。