KLite 是基于STM32F103开发的抢占式多任务调度内核。理论上可以移植到Cortex-M0/M3/M4，目前在STM32F103/205/301/407上测试通过。 KLite的特点是简单实用，用最少的代码，实现最常用的多任务调度功能，简洁易用的API风格。 KLite支持的功能： 1.内存管理(堆空间管理); 2.任务管理; 3.线程互斥锁; 4.信号量;