采用数字信号处理技术对煤和矸石撞击刮板运输机产生的振动信号进行适当处理,可以完成煤矸实时识别,即时做出对液压支架的控制。文章对所采集到的放煤阶段产生的5组振动信号,分别采用时域一阶差分分析和小波域内模系数极大法分析。在时域内定义了振动信号的正负相位概念,在小波域内定义了正向、负向奇异点偶概念。由所定义的正负相位和奇异点偶概念分别导出煤和矸石识别规则,以实现动态的煤矸自动识别操作。从可靠性和算法的高效性看,正负相位法识别规则优于奇异点偶法识别规则。从深层数据规律看,奇异点偶法识别规则优于正负相位法识别规则。