第1章 控制系统的基本概念 1.1 引言 1.2开环控制系统与闭环控制系统 1.2.1开环控制系统 1.2.2闭环控制系统 1.3 自动控制系统的组成 1.3.1基本组成部分 1.3.2 自动控制系统中常用的名词术语 1.4 自动控制系统的分类 1.4.1按输入信号的特点分类 1.4.2按描述系元件的动态方程分类 1.4.3 按系统的参数是否随时间而变化分类 1.4.4按信号的传递是否连续分类 1.5 自动控制系统的应用实例 1.5.1炉温控制系统 1.5.2导弹发射架方位控制系统 1.5.3计算机控制系统 1.6 自动控制理论发展简史 1.7对自动控制系统的基本要求 习题 第2章 自动控制系