近些年来,随着机器人技术的快速发展,自动寻线机器人的问题受到越来越多的关注。而自动寻线机器人的控制问题的研究在交通工具方面具有重要的意义。自动寻线机器人是一类典型的非完整系统。非完整自动寻线机器人运动控制问题一般可分为以下几类：路径跟踪控制、轨迹跟踪控制