LM567音频译码器，调节5，6脚中间的电阻可以调节译码器的中心频率，将此频率的信号作为调制信号用红外发射管发射出去，调节R5可以调节发射信号的强度，即调节避障的反应距离。当遇到障碍物时即反射回和调制信号频率一致的信号，并经发大送到LM567的输入脚，当接收到的信号的幅度达到一定程度时，LM567的输出脚即为低电平，同时指示灯会发出光信号指示。此电路的优点是将发射信号调制后可以提高抗干扰性。