产品特点  采用 32 位浮点 DSP，主频是 150MHz，方便电机控制，电力设备控制及工业控制等。  片上存储器  FLASH 256K ×16 位  SRAM 34K ×16 位  BOOT ROM 8K ×16 位  OPT ROM 1K ×16 位 其中 FLASH、OPT ROM 受口令保护，可以保护用户程序。  片上外设  PWM 12 路  HRPWM 6 路  QEP 2 通道  ADC 2×8 通道，12 位，80ns 转换时间，0—3V 输入量程  SCI 3 通道  MCBPS 2 通道  CAN 2 通道  SPI 1 通道  IIC