知识全面 本书内容涵盖ARM Cortex-A9双核处理器的架构、汇编指令集、片上存储器系统、GPIO、中断、定时器、DMA和外设等关键知识点。以Vivado 2015.4集成开发工具为设计平台，全面系统地说明了在Xilinx Zynq-7000 SoC平台上实现嵌入式系统设计的方法，对裸机环境和Linux环境下的嵌入式实现流程进行了详细的说明。此外，在本书中还引入Xilinx的HLS高层次综合工具，说明在片内硬件中使用C语言建模复杂算法的方法 内容先进 在编写本书内容时，参考了ARM公司大学计划提供的Cortex-A9单核/双核处理器的*教学资料，以及Xilinx公司大学计划提供的Zynq-7000 SoC嵌入式设计教学资料，力图全面反映全球新的嵌入式系统设计理论和实现方法。 实例丰富 通过大量的设计实例，以Xilinx公司Vivado 2015.4集成开发环境为平台，基于XC7Z020 SoC器件，详细说明Cortex-A9嵌入式系统的设计和实现方法。全书实例达到近40个，可以满足嵌入式系统教学和自学的需求。 软硬融合 在编写本书的过程中，特别强调软件硬件协同设计、协同仿真和协同调试的嵌入式系统设计新方法。同时，也突出体现以IP核为中心的系统级软 件硬件相融合的设计思想。