这本CAN 规范技术规范由两部分组成： • A 部分：CAN 的报文格式说明（按CAN1.2 规范定义）。 • B 部分：标准格式和扩展格式的说明。 为了兼容CAN2.0，要求CAN 的仪器应兼容A 部分或B 部分。 1．介绍..........................................3 2．基本概念..........................................3 3．报文传输..........................................6 3.1 帧类型....................................