全国大学生电子设计大赛悬挂系统设计，这是我们自己组设计的，用两个步进电机十分精确地实现了画圆和沿任意曲线行走的功能，论文中给出了硬件方案具体实现以及全部的C程序，功能齐全，实现简单，做电子设计大赛的同学值得下载，这是控制类一个比较经典的题目。