菜鸡写的Astar算法的java实现版本，参考了哈佛的CS50公开课，自带VScode配置文件，应该可以直接运行。
Lucky☆Star系统主题，解压后双击安装即可
星状评分系统,ajax 做的确
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Twinkle Star ROB
A*算法的实现
一个关于A*算法的详细讲解A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路最有效的方法。
用matlab写的A*算法，可自行定义Target，Start与Obstacle
1.运行安装捕捉"SetupCapture"创建一个系统快照.(注意：首先要补丁每个所述的文件才能正常使用，补丁程序在压缩包里.)具体方法是点击start按钮，然后点击pre－setupscan按钮，
在MATLAB中完成a*算法的实现，离线的规划路径，实现对路障的预先躲避
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