初次接触实时多任务操作系统的人，往往对实时程序的运行机制感到很困惑：任务在什么时候投入运行？操作系统以什么机制决定目前应该运行哪一个任务？本任务什么时候放弃了对CPU的控制？为了解答以上问题，我们从分析一个很简单的实时调度程序入手，来说明一下多任务程序的运行过程。