伺服控制

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直流伺服电机处理器，如单片机、DSP具有产生PWM信号和捕获电机编码器信号的能力，但对IC产生PWM信号的通道数目和电机编码器捕获通道数目有限。对多个直流电机的伺服控制很难满足要求。故设计基于FPGA

利用计算机并口与串口,控制私服驱动器与串口获取数据

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《伺服控制技术自学手册》陈先锋老师著的一本关于伺服电机的控制的自学好书书中抛弃了纯理论讲解，注重实际操作，解决工程人员在设计/按装/调试/维护中遇到的问题。

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直流电机伺服控制，所谓的位置式PID也就是传统意义上的PID经过数字化之后得到的算法,跟增量式的不同是增量式可以作用在本身具有保持结构的对象上,如果所用的对象不具备保持结构,则使用增量式和位置式PID

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