利用PLC高速计数模块进行轴定位:轴定位原理　 常一个定位命令要求轴上零件移动到另一位置时，模块先计算一个理论的时间速度图。 在以旋转编码器作位置反馈的闭环控制方式中，每一时刻，时间位置图上的位置为基准值，旋转编码器反馈回来的是实际值，这两者之差即为位置误差。