在家写的32智能小车,小车通过接收红外遥控器信号,实现不同的运动状态。小车程序里还对红外循迹、超声波避障和OLED显示等都进行了初始化,但因为时间原因没有在程序中用到这些功能,有需要的同学可以自己编写
STM32F103C8T6例程，初学者可以用
使用PB8和PB9啦控制PWM波的输出，从而控制了电机的转速
配合文章使用，文章见我的博客 附件为： 1.官方c8t6的数据手册（中英文） 2.c8t6核心板测试代码工程 3.c8t6核心板原理图尺寸外框封装库
STM32F103C8T6最小系统板PCB资料，含bom表，3D封装。经过打样验证，图片实证。包含原理图文件和PCB文件
STM32F103C8T6最小系统板详细资料，包含例程，技术手册，原理图，PCB图，学习笔记
包含完整工程代码、参考论文、PCB版图、原理图及原理图视频讲解、元件清单、操作说明、相关软件下载和教程、焊接过程照片、芯片资料、任务书、开题报告等
这份资料包括了STM32F103C8T6最小系统板的详细信息，涵盖了硬件电路图和软件测试程序两方面。硬件电路图可帮助用户了解系统板的电路设计，而软件测试程序则有助于测试和验证该系统板的功能。
基于STM32F103C8T6的寻迹小车资料.zip
使用stm32f103c8t6关于舵机MG996r驱动程序。 主程序为 每两秒切换一次角度,怕以后忘记上传备用
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