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基于S195柴油机曲柄连杆机构的有限元分析，王云英，纪威，本文以S195柴油机为例，对单缸柴油机的曲柄连杆机构进行了有限元分析。应用CAD软件建立曲柄连杆机构各组成零件的几何模型，确定机�
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在连杆质心运动分析的基础上，基于牛顿-欧拉法推导了液压支架四连杆机构各构件的动力平衡方程，将方程在Matlab/Simulink软件中集成构建液压支架四连杆机构的动力学数值仿真模型。在给定输出点运动规
建立了空间连杆机构的分析模型,利用矢量回转法确定了空间机构连杆上沿任一直线作匀速运动的动点轨迹矢量方程,即动点轨迹方程,并进一步地对矢量方程进行微分求出动点在任一瞬时时刻的速度和加速度;建立了空间机构
曲柄连杆机构是发动机中重要的组成部分,其工作状态直接影响发动机的输出性能.为评估其可靠性,识别系统中的薄弱环节,基于贝叶斯网络提出了一种曲柄连杆机构可靠性评估方法.在运用故障树进行分析的基础上进一步将
摘要:双足机器人的起立动作是双足机器人步行之前重要的基本准备动作,本文通过连杆结 构分析一种双足机器人的起立方法,主要分析了起立过程的动作规划,分阶段计算出使机器 人稳定不发生倾倒所要满足的各种条件,
针对液压支架连杆焊接组装过程中占用人力较多,生产效率低并且存在安全隐患等问题,根据连杆的结构特点,设计了一种连杆焊接装配机构,其结构包括:槽钢架子,滑动系统以及动力系统。分别对使用连杆焊前装配机构组装
油气悬架四连杆导向机构的设计，梁晓东，，悬架导向机构是悬架系统的主要元件之一，在一定程度上决定了车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。按照悬架导向机构的现代设计方法，本
通过对液压支架的偏载受力分析,根据扭转角来建立变形协调方程式,利用MATLAB进行求解,求得前后连杆承受弯矩、扭矩,利用几何解析法验证上述计算结果的正确性,校核液压支架前后连杆的强度,解决了液压支架前
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