在十字路口的两个方向上各设一组红黄绿灯，显示顺序为其中一方向是绿灯、黄灯、红灯；另一方向是红灯、绿灯、黄灯。设置一组数码管，以计时的方式显示允许通行或禁止通行时间，其中绿灯亮的时间是6s，黄灯亮的时间是2s。