三次相位函数CPF双信号SAR成像仿真

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东南大学自动控制实验第三次实验，matlab仿真，供学弟学妹们参考

针对复杂轮廓的曲线,在数据采样插补原理的基础上,采用了一种基于三次样条函数的插补算法。该方法能精确地拟合出复杂曲线的轮廓,且使得该曲线具有很好的连续性。在基于ARM数控装置上,对此算法进行了实验验证,

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四阶三次均匀B样条函数插值的MATLAB代码实现，可以用于轨迹规划等应用研究的基础知识，轨迹能保证一阶导数和二阶导数的连续