用于将摄像头中得到的图像中的一条标记线(一条黑色纸带)提取并计算其数学表达式(y=kx+b),为机器人导航。使用了中值滤波,二值化,迭代法确定阈值,腐蚀膨胀,多线程,线性回归,均衡化(有代码,但没有调用)等技术。 VS2008环境,须opencv支持