为检测出注射液生产过程中混入的 50 μm 以上微弱不溶解异物，提出了一种高速高精度的机器视觉检测方法。本文首先研究了注射液中各类异物的静态与动态成像特征，择优选择出“高速旋转-急停-序列图像采集”的运动成像方案，然后设计了光机电自动化运动系统，提出了基于快速傅里叶变换( FFT) 相位相关性与 BP 神经网络的序列图像配准、微弱异物检测与分割算法，粗略提取异物位置，再通过 PM 扩散模型精确分割目标与背景，实现药液中微弱异物的高精度检测。最后，选择医药安瓿注射液作为对象进行批量化测试。实验表明: 本文设计的检测系统能检测出各类不溶异物，检测精度 50 μm，异物检出率 99． 7% 以上，完