kalman滤波的matlab实现

很经典的,用c语言来实现kalman滤波器的设计!

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Kalman滤波原理及仿真手册KFEKFUKF原理应用实例Matlab程序-Kalman滤波原理及程序（手册）.doc本帖最后由huangxu_love于2013-7-2612:43编辑本手册

卡尔曼滤波小记核心思想痛苦的证明预测状态转移方程&预测值预测值的误差协方差矩阵更新获得估计值卡尔曼增益估计值的误差协方差理清思路扩展卡尔曼滤波 年少不知记笔记,老来方恨看不懂......本文从

充分考虑到多种输入情况下的GUI图形界面显示，原创。

卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位

Kalman滤波的一个简单应用。对于一个恒稳电压加入噪声后估计原来的电压值。

自行编写的kalman滤波器程序。有助于理解kalman滤波器的工作过程

卡尔曼滤波器是很好的估计器，可能用来做线性系统状态估计

卡尔曼滤波器在matlab下实现kalman滤波的程序源代码