该实验使用的无线通讯模块为以NRF24L01芯片为核心的无线通讯小板。NRF24L01是一款工作在2.4G~2.5GHz世界通用ISM频段的单片无线收发芯片。该芯片可以通过SPI接口进行读写控制，方便单片机的操作。该芯片的数据传输速率可以达到2M比特率，在发送模式下电流消耗为11.3mA；接收模式下电流消耗为12.3mA；掉电模式下电流消耗为900nA。功耗很低。 同一信道可以由5字节的地址区分不同的模块，可以支持125个信道(地址5的RF_CH寄存器每加1增加1MHz)。