Microchip 的 MCP2515 是一款独立控制器局域网络 (Controller Area Network, CAN)协议控制器,完全 支持 CAN V2.0B 技术规范。该器件能发送和接收标准 和扩展数据帧以及远程帧。MCP2515 自带的两个验收 屏蔽寄存器和六个验收滤波寄存器可以过滤掉不想要的 报文,因此减少了主单片机(MCU)的开销。MCP2515 与MCU 的连接是通过业界标准串行外设接口(Searial Peripheral Interface,SPI)来实现的。