卡尔曼滤波器的simulink仿真

卡拉曼滤波器java实现，集成了jar包，Jkalman，源自PetrChmelarFIT,BrnoUnivesityofTechnology

简 单来说，卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是

基于python编写的预测鼠标运动轨迹的py脚本，调用了numpy与OpenCV库

卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。 1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。

分享了作者的学习卡尔曼滤波器的心得，以及用实例说明，通俗易懂！

6轴惯性测量单元，加速度、角速度传感器MPU6050，读取数据并Kalman滤波器处理数据

辅助粒子滤波算法及仿真

一些无迹卡尔曼滤波代码的整合，有需要的可以自取，matlab代码

Kalman filter and integrated navigation principle

Kalman, Wiener filter denoising comparison