本系统以STC89C52为核心控制部分，通过两个定时器产生两路不同频率的PWM信号，进而控制舵机转角，键盘控制两种不同的频率，经过实际论证，程序代码可行。不足之处：可以用定时器2产生第三种频率的PWM波，但最近时间较紧，没时间搞定了！以后再说。 关于舵机的使用等，欢迎下载本人的其他关于舵机的资源。