视觉计算理论。 视觉计算理论（computational theory。f vision）视觉信息处理理论。美国人工智能专家马尔1977年提出。该理论论认为，视觉是一个多级的、自下而上的分析过程，在_这个过程中产生一系列关于客体的不同表征，这些表征对有关的视觉环境提供越来越详细的信息。在客体视知觉过程中，产生三级不同水平的表征。 [1] （1）初始素描。它对视觉输入中有关光线明暗度的变化提供一个二维的描述，包括边界、线条等几何光学特性的分析。这种表征是以观察者为中心的，即对视觉输入只是从观察者的角度来加以描述。初始素描又可以分为粗略和详细两种水平。前者包含视觉场景中光线明暗度变化的信息；后者