博士生论文，130多页，有关无刷直流电机无位置传感器控制关键技术分析研究，比较全面，解析当前常用的无位置传感器无刷电机位置检测的方法，极具实用价值。并附带分析阐述了有关无刷直流电机转矩脉动的剖析和抑制，不可夺得的价值资料。