用于视频跟踪的camshift方法

camshift目标检测与跟踪算法设计，实验平台为vs2010与OpenCV 2.4.2

在研究CAMshift目标跟踪算法和sIFT局部特征描述算法的基础上，本文提出了一种融合二者的视频目标跟踪算法。当邻域色调和目标相近时，CAMshift会将邻域误纳入目标。本文在CAMShin搜索到粗

用于视频的运动目标跟踪，能够实现一些简单的目标检测功能。

先对第一帧图像用鼠标框选跟踪区域，双击后开始自动跟踪。代码可以修改来处理图片序列。

Camshift是一种应用颜色信息的跟踪算法，它对做加速度的运动物体跟踪效果不够稳定和强壮，从准确预测目标位置及缩小目标搜索范围入手对 算法进行了改进该算法使用运动目标加速度运动位移方程预测下一时刻目

文中包括对meanshift和camshift的算法的介绍，Camshift是对meanshift的改进算法，并对其进行运动目标跟踪的过程描述的一个ppt，介绍的比较详细。

如题，针对camshift跟踪容易丢失目标问题，加入了kalman滤波来预测下一个可能存在的位置，跟踪丢失的几率降低，当时也会有丢失的时候，这个就是看背景的反射投影跟跟踪的目标相近度有多高了。

CAMShift视频对象跟踪源码的主程序，实现对视频中选中ROI区域的检测与追踪。

国外一篇比较好的目标跟踪论文，实时性和鲁棒性比较好，希望对大家有帮助

此资源包含3个红外相机录制的红外视频，可用于红外目标跟踪测试。